基于边缘计算的作物病虫害监测嵌入式系统设计

现有农作物监测大多采用大面积、分布式的设备来完成.不仅维护成本高昂,难管理,而且对于许多中小型农户是无法从智慧农业中受惠.综合考虑各区域种植条件的不同,设计提出一种基于边缘计算的轻量化嵌入式监测系统,通过搭建神经网络,配合作物数据处理算法并部署在嵌入式设备上,与无人机协同完成对作物的检测.经过实验验证,该系统具有低功耗、轻量化、低成本、检测范围广的优势,病虫害模型精度在92％及以上,能有效解决国内外农作物病虫害及生长环境参数的精细化监测问题.     

基于边缘敏感的SLIC和二次密度聚类的GGO分割

针对磨玻璃肺结节(Ground Glass Opacity,GGO)边界对比度低、大小各异和灰度不均匀等造成分割准确率低的问题,提出一种基于边缘敏感的SLIC和二次密度聚类相结合的分割算法。将图像边缘检测结果与SLIC超像素算法相结合,并将其中含有边缘的超像素块用区域质心代替其原始聚类中心,改善SLIC边界黏连性较差的问题;针对密度聚类不能完整分割GGO的问题,提出二次密度聚类的方法,对密度聚类定位到的簇及其邻域簇进行二次密度聚类。实验结果表明,该算法分割GGO的平均准确率达90.17%,灵敏度达84%。     

面向不同传感器与复杂场景的人脸识别系统防伪方法综述

人脸识别技术作为一项重要的生物特征识别技术,在人们的日常生活中得到广泛应用。尽管人脸识别技术已取得明显进展,但当前的人脸识别系统仍容易受到非法用户的恶意攻击,因此人脸防伪技术成为人脸识别过程中必不可少的一个环节。在简述人脸防伪概念及常见攻击类型的基础上,分析人脸防伪方法的主要建模思路,从面向不同传感器与面向复杂场景的人脸识别系统防伪方法切入,分类阐述不同人脸防伪方法的基本原理及发展脉络。总结公开人脸防伪数据库,分析比较代表性防伪方法及其性能表现,并对人脸防伪问题的未来发展趋势进行展望。     

实现软硬件解耦合的类脑计算硬件设计方法

类脑计算是一个涉及到多领域、多学科的新兴领域,对计算神经科学、人工智能和新型体系结构设计都具有重要的支持和启发意义.但是类脑计算系统领域发展所面临的重要问题之一是软硬件紧耦合.近期的一项研究提出了神经形态完备性的概念,为实现类脑计算系统领域的软硬件解耦合提供了理论支持,并作为样例研究提出了对应的系统层次结构设计.作为这一工作的后续,首先对神经形态完备性和类脑计算层次结构中部分关键的概念进行了阐述与讨论,之后进一步提出了在这一概念和体系结构设计下,实现支持软硬件解耦合的类脑计算硬件设计方法的构想,即由执行原语集合设计以及硬件实现方法设计组成的迭代调整的设计流程.最后,展示了正在进行的基于FP GA的相应评估平台工作.这一硬件设计方法有助于实现神经形态完备的高效原语集合和芯片设计,从而有利于实现类脑计算系统领域的软硬件解耦合.     

语义增强的多模态虚假新闻检测

近年来社交媒体逐渐成为人们获取新闻信息的主要渠道,但其在给人们带来方便的同时也促进了虚假新闻的传播.在社交媒体的富媒体化趋势下,虚假新闻逐渐由单一的文本形式向多模态形式转变,因此多模态虚假新闻检测正在受到越来越多的关注.现有的多模态虚假新闻检测方法大多依赖于和数据集高度相关的表现层面特征,对新闻的语义层面特征建模不足,难以理解文本和视觉实体的深层语义,在新数据上的泛化能力受限.提出了一种语义增强的多模态虚假新闻检测方法,通过利用预训练语言模型中隐含的事实知识以及显式的视觉实体提取,更好地理解多模态新闻的深层语义.提取不同语义层次的视觉特征,在此基础上采用文本引导的注意力机制建模图文之间的语义交互,从而更好地融合.多模态异构特征.在基于微博新闻的真实数据集上的实验结果表明:该方法能够有效提高多模态虚假新闻检测的性能.     

基于DDS的民机机电系统分布式建模与仿真研究

针对复杂民机机电系统仿真效率低的问题,提出一种基于数据分发服务的分布式并行建模与仿真方法.分析数据分发服务的通信特点;利用数据分发服务的API函数和AMESim应用程序编程接口,在现有分布式互联架构平台的基础上,设计AMESim与分布式互联架构平台的数据交互接口,实现了民机升降舵系统与液压能源系统的分布式并行建模与仿真.仿真结果表明,该分布式方法保证了仿真变量分布式前和分布式后的同步性,拓展了复杂系统仿真的规模,并缩短了12.7％的仿真计算时间.     

基于时间序列模型和情感分析的情感趋势预测

为解决传统情感分析方法无法对公众未来情感走势变化有效预测的问题,提出一种将时间序列模型与情感分析相结合的情感趋势预测方法.采用深度学习模型对股市论坛实时评论信息进行情感分类,统计固定时间单位的情感值,构建情感值时间序列,提出ARIMA-GARCH时间序列模型,对情感值时间序列进行建模分析,预测投资者的情感走势.实验结果表明,该方法对于情感趋势的预测结果合理,误差较小.同时,发现投资者情感趋势与股市涨跌幅走势相似,为投资决策提供了参考.     

基于深度卷积神经网络的两阶段肺结节检测

针对传统肺结节检测中存在灵敏度低、假阳性高、小结节难检测的问题,提出一种基于深度卷积神经网络的两阶段肺结节检测框架.第一阶段使用特征金字塔子网提取肺部影像的多层次特征,引入多尺度区域建议子网用于在高灵敏度下检测出所有的候选结节;第二阶段设计级联卷积神经网络模型减少假阳性,通过保留分类错误样本用于重新训练模型,将多个模型结果进行投票选出最终分类结果.LUNA16数据集上的实验结果表明,所提框架灵敏度达到95.9％,检测效果优于其它算法,能够有效实现肺结节的准确检测.     

永磁同步电机有限时间预设性能控制

为实现扰动作用下对永磁同步电机角位置伺服系统的高瞬态和稳态跟踪性能控制,本文提出一种具有预设性能约束的有限时间控制方法.首先,设计扰动观测器实现对负载力矩扰动的估计与补偿.其次,引入有限时间预设性能函数以保证角跟踪误差的动态性能,并通过可逆变换将受不等式约束的角位置跟踪误差转换为等效的无约束误差形式.然后,将有限时间指令滤波反步法应用于控制器设计中,不仅可以避免“微分爆炸”的现象,而且能够保证跟踪误差的有限时间内收敛.最后,通过仿真实验验证了该算法的有效性和对扰动的鲁棒性.     

基于可靠性的鲁棒模糊聚类

相比于k-means算法,模糊C均值(FCM)通过引入模糊隶属度,考虑不同数据簇之间的相互作用,进而避免了聚类中心趋同性问题.然而模糊隶属度具有拖尾和翘尾的结构特征,因此使得FCM算法对噪声点和孤立点很敏感;此外,由于FCM算法倾向于将各数据簇均等分,因此算法对数据簇大小也很敏感,对非平衡数据簇聚类效果不佳.针对这些问题,本文提出了基于可靠性的鲁棒模糊聚类算法(RRFCM).该算法基于当前的聚类结果,对样本点进行可靠性分析,利用样本点的可靠性和局部近邻信息,突出不同数据簇之间的可分性,从而提高了算法对噪声的鲁棒性,并且降低了对非平衡数据簇大小的敏感性,得到了泛化性能更好的聚类结果.与相关算法进行对比,RRFCM算法在人造数据集,UCI真实数据集以及图像分割实验中均取得最优的结果.